目前，實現(xiàn)液壓執(zhí)行器同步工作的主要方法有： ①在每個液壓馬達或油缸的回路都裝有流量控制閥；②比例閥反饋控制；③采用分流集流閥；④齒輪同步分流器；⑤柱塞式同步分流器，這幾種實現(xiàn)同步運動的方法在同步控制精度和實現(xiàn)成本上各不相同經(jīng)過綜合考慮，在運架一體機主支腿和輔助支腿液壓系統(tǒng)中都使用齒輪同步馬達來實現(xiàn)左右支腿的同步運動：

 同步馬達介紹

  液壓同步馬達是由加工精度較高、尺寸相同的若干個液壓馬達組成相同的尺寸和較高的加工精度，使得通過每一個液壓馬達的流量（排量）近似相同；再者，恒定的壓力增益和流量增益，即用液橋特征參數(shù)來表示、A型半橋具有對稱性好、線性度高和增益大的優(yōu)點，但要控制雙邊的軸向尺寸精度，工藝要求較高；B型半橋增益適度，穩(wěn)定性要求低，應用較普遍

  結論

  綜上所述，采用了B型液壓半橋的液壓控制油路，即變量柱塞泵的先導壓力調整范圍較大，增益曲線平緩，變量泵控制壓力XL的穩(wěn)定性得到了大大的提高，完全達到了預測的狀態(tài)，得出結果是新型粉煤灰全自動壓磚機出磚的效率及壓磚的質量都達到了國際標準。